煤田地质与勘探

作者：翁寅生, 邬迪, 鲁飞飞, 王龙鹏,

关键词：控制系统, 设计, 坑道钻机, 光纤, CAN总线,

为解决深部矿井冲击地压大、巷道高温高湿等危险条件对钻孔施工的影响，设计了一种钻机远程控制系统。该远控系统由钻机近端和远控端组成，两者之间采用CAN和光纤通信来实现数据和视频图像传输，钻机近端以车用PLC为控制核心实现数据采集和控制功能，以CoDeSys为工具开发底层程序。远控端以单片机和PC104为核心，实现远程指令的收发和显示，上位机扩展CAN接口，通过LabVIEW开发显示界面。实际应用结果表明：该远控系统实现了800 m远程控制，具备响应速度快、操作方便、可靠性高、人机交互友好等优点，为煤矿井下无人值守的自动化钻场提供了一种控制系统。

来源：2019年第2期

《煤田地质与勘探》期刊编辑部

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